抱养婴儿要满足的条件：收养人年满三十周岁，只有一个子女或者无子女，且本人未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病，有能力抚养、教育、保护被收养人。只要收养人同时满足上述条件就可以依法抱养婴儿。