子女之间签订的赡养老人的协议如果符合下列要件的，是有效的：合同的主体均具有相应的民事行为能力；意思表示真实；并且合同的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，也不违背公序良俗。
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一份赡养协议通常需要写明以下几个内容：1、写明“赡养协议”；2、写明甲乙双方的姓名，身份证号；3、不得出现与国家的法律法规冲突的内容；4、写清楚被赡养人与赡养人是否共同生活，被赡养人的生活水平；5、写明被赡养人生病时，赡养人必须给予及时的医治、照料与护理；6、被赡养人如果无力支付医疗、护理和照料产生的费用，应有赡养人承担；7、被赡养人生活不能自理的时候，由赡养人护理；8、在条款中体现赡养人不得未经被赡养人同意的情况下侵占被赡养人的财产。
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赡养老人协议书应当写明：被赡养人姓名、赡养人姓名，赡养人的主要义务，赡养的方式、赡养费及共同承担的费用数额、给付方式、给付时间，协议变更的条件和争议的解决方法，违约责任，最后被赡养人、赡养人签字，写明协议签订时间和协议签订地点。法律依据：《中华人民共和国民法典》第四百七十条合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：(一)当事人的姓名或者名称和住所；(二)标的；(三)数量；(四)质量；(五)价款或者报酬；(六)履行期限、地点和方式；(七)违约责任；(八)解决争议的方法。