有合同且满足起诉条件是可以直接起诉的。根据《民事诉讼法》，原告需与案件有直接利害关系，有明确的被告，具备具体的诉讼请求和事实理由，且案件属于法院受理范围。合同的某一条款如存在争议且未解决，可能会导致权益受损或合同履行问题。
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拥有合同，若需要解决争议，可选择直接起诉或通过仲裁方式解决。在选择时，应考虑合同是否包含仲裁条款、仲裁的成本效率以及个人需求。若合同没有仲裁条款，通常可以选择起诉。