在劳动合同续约时，如果双方未达成一致，根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，特别是第十七条关于劳动合同订立和变更应遵循平等自愿、协商一致的原则，员工不能继续在原岗位工作，因为劳动合同的延续需要双方的共同意愿。若无法达成一致，可能需要考虑终止劳动合同或采取其他合法措施。
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对于不同类型的劳动合同，续约时处理方式有所不同：1. 固定期限劳动合同需双方协商续签；2. 无固定期限劳动合同，员工无过错且单位愿续签的，应续签；3. 特殊工种合同需遵守法定期限，不得超期续签。需根据具体情况灵活处理。
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从法律角度，确保劳动合同续约的合法性需做到：1. 双方协商一致，遵循平等自愿原则；2. 合同条款合法，不侵犯员工权益；3. 特殊工种遵守法定期限；4. 签订书面合同，明确双方权利义务。确保所有步骤合法合规。